VÍDEO DE APRESENTAÇÃO DO PROJETO

E mais uma vez chegamos ao final de um projeto com um vídeo do mesmo funcionando. Esperamos que gostem!

APRESENTAÇÃO 27/10/2014

E o dia tão esperado chegou. A apresentação do projeto 4WD Robocar aconteceu no dia 27/10/2014, sendo este dia, o primeiro da semana da engenharia. Neste dia, montamos uma câmera para filmar o caminho percorrido pelo robocar. Abaixo algumas fotos da apresentação:

PROGRAMAÇÃO

A programação do Arduino é desenvolvida em linguagem C.

Existem algumas diferentes interfaces de programação, porém a versão da API do Arduino utilizada é 1.0.1.

Trata de uma interface bastante simples e de fácil utilização, em contra partida é relativamente deficiente no que refere-se a depuração do programa.

Os erros apresentados são somente em Inglês, mas uma vez que se familiarizar com o ambiente, perceberá que é suficiente para trabalhar e programar.

Para o programa referente ao projeto do RoboCar, foram necessárias duas bibliotecas, denominadas libraries, Servo.h e IRremote.h.

Todas as bibliotecas necessárias devem ser copiadas dentro de uma pasta denominada libraries que aparecerá ao descompilar a API Arduino 1.0.1.

INTERLIGAÇÃO DA KEYES HC-SR04 - SENSOR ULTRA-SÔNICO

        O sensor ultra-sônico, modelo HC-SR04, foi utilizado nessa versão apenas para detecção de obstáculos a uma distância de 30 cm antes de colidir, provocando a parada do RoboCar, girando o servo motor da torre em 180º, e recuando o RoboCar durante 1,5 segundos.

            O uso do HC-SR04, foi para utilizar a maior parte das peças que compõem o kit. E, essa foi a forma que me veio nessa primeira versão da montagem.

             O sensor foi fixado com abraçadeira plástica na parte frontal do RoboCar.

MONTAGEM DA KEYES L298N - MOTOR DRIVE

Foram usados somente dois pontos de fixação na parte inferior do RoboCar, e a placa foi fixada com 2 parafusos e 2 distanciadores pequenos, posicionando-a de tal forma que não ultrapasse a altura das rodas. 

MONTAGEM DAS RODAS

Para montagem das rodas nos respectivos motores basta encaixá-las nas pontas de eixo de cada motor, ou seja, para as 4 rodas que acompanham o kit.

MONTAGEM DO HARDWARE

      O hardware, ou seja, as placas eletrônicas, rodas, fios e demais peças, podem ser usada da própria imaginação de cada “hobbista” montá-las, pois ao adquirir esse kit, irá perceber que, no que se trata de fixação, têm duas placas de acrílicos, cheias de furos, os quais dificilmente coincidem mais do que dois furos para a fixação de uma placa eletrônica.

         

       É interessante iniciar a montagem de baixo para cima, fixando os respectivos hardwares e interligando-os.

        

      Procuramos usar exatamente do conjunto adquirido, sendo assim, fizemos somente um furo para a fixação do suporte de pilhas de 1,5VDC.

       Usamos dois fios (Dupont Line) e as ligações não seguem padrões de cores.